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由于永磁同步电机（PMSM）所具有的非线性、强耦合、高时变等特点，传统的经典控制方法对永磁同步电机很难取得很好的控制效果，且鲁棒性较差。这一问题随着鲁棒控制理论的出现，得到了较好的解决。该文提出了一种基于H∞控制理论所设计的鲁棒控制器，能够对控制系统参数的变化和外界扰动进行有效的控制．并较好地抑制其对系统的动态性能的影响。仿真结果表明了本文方法的有效性。