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随着我国人口老龄化的日趋严重,轮椅作为老年人的代步工具得到了广泛的应用。传统手动轮椅需要人工操作,而普通电动轮椅也仅具有自动行走的功能,并没有从根本上解决使用者出行难的问题。本文设计了一种新型的坐卧变换式轮椅结构,具备自动折叠、自动升降和自主行走的功能。该轮椅自动化程度高,在满足老年人走出户外、沐浴阳光需求的同时减轻了看护人员的劳动强度,为新型电动轮椅产品的开发提供了参考。