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环保压缩机装配机器人的运动学分析
环保压缩机装配机器人的运动学分析
来源 :南通工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaoyao1021
【摘 要】
:
简要介绍了用于环保压缩机装配过程的工业机器人,建立其运动学方程并作了详细的分析,经在装配机器人轨迹规划中验证其运行准确可靠,有利于装配过程的运动控制。
【作 者】
:
张兴国
【机 构】
:
南通工学院机械工程系
【出 处】
:
南通工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
环保压缩机
工业机器人
运动学方程
轨迹规划
装配过程
assembly robot kinematicskinematics equation
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简要介绍了用于环保压缩机装配过程的工业机器人,建立其运动学方程并作了详细的分析,经在装配机器人轨迹规划中验证其运行准确可靠,有利于装配过程的运动控制。
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