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提出一种新型神经网络模型(HNM).此模型是一种本质非线性模型,但可以应用线性控制理论的成果来设计稳定的控制器,并且模型中的连接权系数有各自的物理意义,可以通过经验来确定其初始值.同时通过分析对角矩阵的稳定性,给出了基于HN模型的控制器的设计方法及稳定性证明.仿真结果表明HN模型的有效性及控制器的优良性能.