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混凝土泵车布料机构运动学分析及轨迹规划控制建模与仿真
混凝土泵车布料机构运动学分析及轨迹规划控制建模与仿真
来源 :建筑机械:上半月 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yqy1980
【摘 要】
:
本文给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法 ,在解决布料机构运动学分析的逆问题时 ,采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优
【作 者】
:
郭立新
张国忠
【出 处】
:
建筑机械:上半月
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
混凝土泵车
运动学分析
布料机构
最优控制
仿真
concretepumptruckkinematicanalysisoptimalcontrolmodelli
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本文给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法 ,在解决布料机构运动学分析的逆问题时 ,采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优控制优化目标函数 ,并对施工过程进行了仿真
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