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提出一种基于双目立体视觉的人机交互方式。该系统不仅可以主动检测人脸嘴部三维空间坐标,还可以通过激光引导随意确定某一位置的空间三维坐标。通过坐标变换和逆向运动学求解,反解出机械臂的各个关节运动角度,发送控制指令使机械臂在保持手部平衡的情况下运动到指定位置。实验结果表明,该方法操作简单,应用领域广,不仅能应用于助老助残机器人,还可以用于其他非结构化环境中的机器人。