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提出了在相位平滑伪距差分的基础上求解RTK的整周模糊度,利用GPS和GLONASS的组合来增加求解整周模糊度的载频冗余度。在单差方程向双差方程的变换中,以Householder变换代替传统的法线方程法来保证双差方程中观测量的不相关,最终采用LAMBDA算法求解出整周模糊度。数值分析结果表明:该方法可以提高整周模糊度的求解速度和求解结果的稳定性,因此适用于动态RTK技术。