【摘 要】
：
针对目前水果自动化分级中手爪普遍缺少抓取力和水果尺寸信息而感知能力不足的问题,设计一种具有抓取力和水果尺寸原位动态检测功能的柔性手爪。首先,设计一种基于单气道多腔
【机 构】
：
南京农业大学工学院,江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室,东南大学仪器科学与工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(11604154),江苏省自然科学基金面上项目(BK20181315),江苏省农机三新工程项目(SZ120170036),Asia Hub南京农业大学-密歇根州立大学联合研究项目(2017-AH-11),扬州市重点研发计划项目(现代农业)(YZ2018038)
论文部分内容阅读
针对目前水果自动化分级中手爪普遍缺少抓取力和水果尺寸信息而感知能力不足的问题,设计一种具有抓取力和水果尺寸原位动态检测功能的柔性手爪。首先,设计一种基于单气道多腔体结构的智能柔性三指手爪,其中一根手指通过悬臂梁力传感器竖直安装于手掌上用于检测力触觉,一根手指内嵌柔性弯曲度传感器用于检测手指的弯曲度,另一根手指直接固装于手掌上;设计力觉传感器和弯曲度传感器调理电路,并分别进行标定。其次,提出基于力觉传感器和弯曲度传感器融合的水果尺寸原位测量方法,推导基于手指弯曲度的水果尺寸测量公式,并通过有限元分析和试验进
其他文献
本研究拟通过明确当归补血汤(Danggui buxue tang,DBT)发酵产物对肉鸡生长性能、免疫功能、抗氧化能力以及十二指肠绒毛形态的影响,为新型中药发酵饲料添加剂的研发提供理论
采用Box-Behnken中心组合试验设计,以果胶酶添加量、酶解温度、料液比为自变量,以多糖得率和羟基自由基(·OH)清除率为因变量,利用响应面法优化果胶酶酶解提取马齿苋多糖
随着国家相关法律法规的颁布,结合当代医学各项发展成果与中医学自身优势,中医药的发展必将迎来它的又一春天,但中医学的传承和发展首先是要继承中医的原创诊疗思维和方法,在
2010年8月至2011年8月,我院应用吉非替尼治疗非小细胞肺癌患者18例,现将护理体会介绍如下。1临床资料1.1一般资料本组患者18例其中男10例,女8例,年龄43~83岁。腺癌10例,鳞癌8
针对葡萄采摘机器人在自然环境下采摘点定位困难的问题,本研究提出了一种基于分水岭果梗图像分割和最小角度约束的采摘点定位方法。第一,将采集的葡萄果实图像变换到YUV颜色
<正>题目阅读下面材料,按要求作文人生,有许多美好的遇见:语文,因为遇见了人,而有了生命;人,因为遇见了语文,而拥有了灵魂。杜牧在云雾缭绕的山林中"遇见"落霜的枫林,吟唱出
<正> (三) 有同志问:书评写作的文体是什么?应该用怎样的文体来写作书评?我不知道教科书上是怎样回答这个问题的。书评内容决定书评形式,我以为有论文式的书评,有杂感漫谈式
基于江西省253户农户和134家农业企业调查问卷数据,从生产端、流通端、消费端分析了2020年初新冠肺炎疫情对农业农村造成的负面影响。为保障农村生活的正常有序开展,确保农业
膳食纤维不能被人体的胃肠道消化酶吸收,直接到达大肠,通过发酵作为专性厌氧微生物主要的能量来源。膳食纤维在大肠被发酵产生短链脂肪酸(short chain fatty acids,SCFAs),例
随着现代农业的不断发展,农药被广泛应用于病虫害的防治中,这极大地提高了粮食产量。但是,农药的频繁使用和超剂量施用会导致土壤中农药残留量超标,特别是新型农药具有热稳定