逆系统理论在放卷张力系统控制中的应用

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放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过一系列控制量变换将耦合的非线性放卷张力系统变换为两个二阶伪线性系统,实现了放卷张力系统的解耦和线性化。通过引入主动阻尼来增强伪线性系统的抗扰动性能,并通过对伪线性系统设计附加的PID控制器来提高张力控制的性能。仿真结果表明,提出的逆系统解耦控制策略能够消除放卷张力系统变量之间的耦合作用,实
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阐述GB/T20285-2006《材料产烟毒性危险分级》的试验方法和过程,结合实际试验的经验,分析该种方法的优缺点.
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以药材粉碎细度、用水量、提取次数、提取时间等因素设计正交试验,测定从经微波处理的黄连中提取小檗碱的得率及其含量。结果表明,从微波处理的黄连中提取小檗碱的最优条件为
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