【摘 要】
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回顾汽车-道路相互作用的研究历程和主要研究内容,分析汽车系统动力学、轮胎动力学和路面结构动力学三个研究领域之间的关系,分别从车辆的随机振动与道路友好性悬架、轮胎-路面接触动力学和动载荷下道路结构动力学三个层面对研究进展进行综述,提出汽车-道路相互作用研究中存在的问题和未来的发展方向.当前汽车-道路相互作用研究多集中于单一领域或者三个领域简单叠加,忽略或简化了汽车-道路之间相互作用、互相约束的复杂动态耦合关系,但是要满足车辆更高的控制精度和动力学性能优化,需要更多的考虑汽车-道路之间的相互作用关系.对于胎路
【机 构】
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石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室 石家庄 050043;石家庄铁道大学交通运输学院 石家庄 050043;石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点
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回顾汽车-道路相互作用的研究历程和主要研究内容,分析汽车系统动力学、轮胎动力学和路面结构动力学三个研究领域之间的关系,分别从车辆的随机振动与道路友好性悬架、轮胎-路面接触动力学和动载荷下道路结构动力学三个层面对研究进展进行综述,提出汽车-道路相互作用研究中存在的问题和未来的发展方向.当前汽车-道路相互作用研究多集中于单一领域或者三个领域简单叠加,忽略或简化了汽车-道路之间相互作用、互相约束的复杂动态耦合关系,但是要满足车辆更高的控制精度和动力学性能优化,需要更多的考虑汽车-道路之间的相互作用关系.对于胎路接触关系,现有的研究多是以路面的特定参数来描述轮胎自身的滞回特性,考虑轮胎与路面之间的动态耦合特性需要更深一步研究.简单的路面不平度模型对路面的形貌描述不够,制约着车-路相互作用的研究,开展路面形貌特征的提取、描述和重构仍很重要.车辆运动控制的实现和控制器的设计多依赖于质心的动态响应和路面附着状况,汽车-轮胎-地面瞬态耦合机理及路面参数的高精度快速识别将是极具理论难度与工程应用的研究.此外,轮毂电机在新一代智能电动汽车的应用,改变了汽车底盘构型及载荷分布,考虑路面随机激励、电机激励及车路耦合激励的综合作用研究车-路相互作用及智能控制也是一项具有挑战性的科学问题.
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红色娘子军,即琼崖“中国工农红军第2独立师第3团女子军特务连”,于1931年5月在乐会县第4区成立.rn女子军连建立之后,除了执行警卫任务之外,还参加了攻打文市、学道、中拜、分界等战斗,特别是在沙帽岭战斗中,配合主力部队歼敌“剿共”总指挥陈贵宛等100多人,缴枪100多支,使女子军连威扬全岛.琼东、乐会、万宁一带苏区的妇女受到鼓舞,更加积极要求参军参战.
刘伯承(1892年-1986年),原名刘明昭,曾用名刘伯坚,重庆市开州区人,1926年加入中国共产党.邓小平(1904年-1997年),原名邓先圣,学名邓希贤,四川广安人,早期中国共产党员.刘伯承、邓小平(以下简称刘、邓)不仅在中国革命战争史上战功赫赫,而且还为新中国第一条铁路——成渝铁路的修筑呕心沥血.
1948年早春,西北野战军转入外线作战后,充分发挥新式整军的威力,运用围城打援战法,在陕西宜川及西南的瓦子街地区(属黄龙县),歼灭国民党整编第29军1个军部、整编第27师、第90师2个师部及5个旅,共计3万人,是为宜瓦战役.宜瓦战役是西北野战军由内线转入外线作战的第一个大胜利,经过此役,解放军打开了向渭北平原国民党统治区进军的门户,为继续南下战略进攻创造了极为有利的条件,国民党军在全国范围内不断摊薄的战线则由此终于断裂.
遵义会议在中国革命史中的重要性,无论给予多么高的评价都不为过.这是因为遵义会议解决了中央红军长征中最迫切的军事路线的问题,实际确立了毛泽东的领导地位.在生死危亡的历史关头,党和红军得以挽救,中国革命走上了正确的道路.这一切的改变,早已酝酿在遵义会议前的一个半月的时间中.其间,党中央相继召开了通道、黎平和猴场会议,及时地转变了战略方向,稳妥地纠正了军事领导的错误.
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