【摘 要】
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针对伸缩臂臂架动力学模型过程繁琐、求解复杂和精度不高等问题,通过引入用于表示截面翘曲和畸变的高阶特征形变,提出了一种考虑截面变形模式的伸缩臂臂架动力学模型及其求解
【机 构】
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河海大学机电工程学院,河海大学理学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51805144),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KYCX20_0530,B200203151,JGLX19_030,2019B80014),常州市国际科技合作资助项目(CZ20190018)
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针对伸缩臂臂架动力学模型过程繁琐、求解复杂和精度不高等问题,通过引入用于表示截面翘曲和畸变的高阶特征形变,提出了一种考虑截面变形模式的伸缩臂臂架动力学模型及其求解方法。首先,依据哈密顿原理和有限单元法,完成了对臂节模型的建模和求解;然后,分析了臂架连接处的截面位移连续性条件,在两节臂架于连接处位移场差值最小条件下,建立了臂架的位移场转换矩阵,构建了伸缩臂的动力学模型;最后,将模型计算出的臂架固有频率与ANSYS分析结果进行了对比分析,对不同几何参数、不同边界条件的臂架进行了数值计算。研究结果表明:模型计算
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