【摘 要】
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提出了一种基于规则、参数自整定的模糊控制器的设计方法,它通过引入误差加权因子和误差变化率加权因子,以系统阶跃响应的上升时间和超调量为性能评价指标,并根据评价结果建
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提出了一种基于规则、参数自整定的模糊控制器的设计方法,它通过引入误差加权因子和误差变化率加权因子,以系统阶跃响应的上升时间和超调量为性能评价指标,并根据评价结果建立自适应算法,对模糊控制器的模糊推理规则及参数进行自调整.仿真结果表明,误差变化率加权因子可以明显改善模糊控制器的稳定性,性能评价指标函数、模糊推理规则和参数调整算法简单实用,便于实现,对被控对象的参数变化具有较强的适应能力,控制效果良好.
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