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本文采用递进式讲授教学法对Nyquist稳定判据的教学进行了探讨。从线性系统稳定的充分必要条件出发,用递进式讲授方式,穿插探究式教学方法,以step by step的方式逐层推送,最终得出Nyquist稳定判据。教学实践证明,该方法能激起学生的求知欲和主观能动性,达到对知识点的深刻理解和掌握。