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从中石化湖北化肥分公司合成氨装置DCS系统中PID参数整定的实际出发，介绍了几种国内外PID参数自整定方法，分析它们的优缺点及存在的问题，提出一种新的基于系统辨识的PID参数自整定算法。论述基于VB的PID参数自整定软件开发，给出PID参数自整定程序设计界面。将这种PID自整定算法在中石化湖北化肥分公司DCS系统中进行应用实验，得出PID参数自整定前后PV趋势对比图，从而验证这种PID自整定算法的可行性。