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煤浆管道输送是除铁路、公路、水路输送以外的另一种重要的煤炭资源的输送方式。制约煤浆管道运行的难点主要是管道敷设角度的控制和煤浆颗粒浓度的控制。针对煤浆管道敷设角度控制问题，详细分析了煤浆管道组成部分与线路施工工序、煤浆管道角度分类及相关参数、制约煤浆管道敷设角度的6要素，总结了煤浆管道敷设角度控制的QHSE（quality，health，safety，enviroment，质量、健康、安全、环境）管理控制措施，主要包括煤浆管道纵向坡度控制要点及措施、煤浆管道水平敷设角度的质量控制要点及措施、迭加角度控制要