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期刊论文
机器人智能控制方法研究及控制器设计
机器人智能控制方法研究及控制器设计
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xunzhaogancao
【摘 要】
:
针对机器人的控制策略向智能化发展的趋势,文中在介绍机器人控制技术的发展及机器人的模糊控制、神经网络控制等智能控制方法的基础上,提出了一种基于DSP的智能控制器的设计
【作 者】
:
复鲁刚
【机 构】
:
大庆石化化工厂,黑龙江,大庆,163714
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
机器人
智能控制
模糊神经网络控制
DSP
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针对机器人的控制策略向智能化发展的趋势,文中在介绍机器人控制技术的发展及机器人的模糊控制、神经网络控制等智能控制方法的基础上,提出了一种基于DSP的智能控制器的设计方案,并通过试验验证了其合理性.
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