磁探测定位在搜寻水下铁磁性物体中的应用

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对于探测并定位水下铁磁性物体,高精度磁探测定位是目前最行之有效的方法。实际经验表明,当磁探测定位装置与磁性目标的距离大干3倍磁性目标几何尺寸时,可以把磁性目标简化成磁偶极子模型,通过空间上一批点的磁场测量数据,求出磁偶极子的磁矩以及分布位置,从而知道目标物体的具体位置。本文通过对原单点磁张量定位中利用磁场矢量及磁张量数据进行磁偶极子定位的方法进行改进,利用差分方法消除了磁场矢量项,有效地消除了地磁场及其它共模干扰,提出基于差分磁张量定位方法,进而设计出基于该定位方法的磁张量测量系统,具有较高的定位精度。
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