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雇佣军的历史，可以追溯到古希腊时代。当时，古希腊人曾雇佣马其顿人保卫自己的首都，而罗马人也曾用一个日耳曼部落保卫自己的帝国。当人类进入20世纪后，这一行业转入了一个新的体制，它作为一种新型的“战争服务业”，不断地向世界各地的热点、焦点地区“批发”着难以数计的雇佣军。由于他们所使用的是个体雇佣军而非国家雇佣军，因此他们也被称作“私人雇佣军”。