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以Stewart型并联机床为对象,在虚拟环境下进行了样机零部件的参数化设计和装配.通过分析并联机床工作空间,建立了描述样机不发生干涉工作空间的新的数学模型,实现了工作空间计算的参数化和三维仿真.研究了刀具运动轨迹的快速干涉校验和机床加工运动过程的适时三维动态仿真.
虚拟环境下并联机床的参数化建模与干涉校验
【摘 要】
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以Stewart型并联机床为对象,在虚拟环境下进行了样机零部件的参数化设计和装配.通过分析并联机床工作空间,建立了描述样机不发生干涉工作空间的新的数学模型,实现了工作空间
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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计算机集成制造系统-CIMS
【发表日期】
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2003年6期
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