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基于传统Canny算子,提出CY68013+FPGA的嵌入式硬件架构下的快速实时边缘检测算法。主机通过CY68013 USB接口芯片高速传输图像数据,FGPA从USB口采集图像信息,并使用优化的Canny算法实现边缘提取。该算法针对FPGA的特点进行了优化,包括用模板替代卷积、适当的近似变换、充分利用FPGA的并行特性等,在保持了Canny算子原有的定位准确、单边响应和信噪比高等优点的基础上,提高了边缘提取的计算速度,减小了计算延迟,提高了实时性。