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随着国内城市轨道交通行业的快速发展,车辆、通信、信号、综合监控等相关技术的不断进步和完善,以及系统集成技术的快速提高,国内的全自动驾驶技术(Full Automatic Operation,FAO)越来越多地被地铁业主采用。与传统系统相比,它具有高安全性、高可靠性、提高线路通过能力、提高旅行速度、降低劳动强度和降低全生命周期成本的优势。文章在介绍FAO系统的基础上,给出了系统的组成及主要特点。