【摘 要】
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The control of a free-floating space manipulator system is discussed. With the augmentation approach, the nonlinear parameterization problem of the dynamic equa
【机 构】
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FuzhouUniv,ShanghaiJiaoTongUniv
【基金项目】
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国家自然科学基金，中国航空科学基金
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The control of a free-floating space manipulator system is discussed. With the augmentation approach, the nonlinear parameterization problem of the dynamic equations of the space manipulator system is overcome. Based on the results, the robust control sch
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