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利用模糊系统和径向高斯函数网络，设计一种具有自适应能力的模糊神经网络，用高斯函数表示模糊规则前件的隶属度函数，然后，构造一种递价自组织在线学习法，从输入输出样本数据中，通过学习提取模糊ＩＦ－ＴＨＥＮ规则，在此基础上，提出了一种非线性时变系统的自适应状态观测器设计和故障检测方法，并对其结构及特征进行了讨论，仿真结果表明，这种自适应状态观测器能很好观测系统的状态，并能有效地应用于系统的故障检测。