论文部分内容阅读
本设计涉及一种移栽小车,由机械结构、控制系统、机器视觉3个部分组成.机械结构包括小车底盘与移栽机械爪;控制系统包括直流电机控制、步进电机控制与舵机控制;机器视觉包括灰度传感器与OpenM V视觉模块.通过3部分的紧密精准配合,实现各色盆栽的精准移栽,达到竞赛要求.
一种竞赛用移栽小车设计
【摘 要】
：
本设计涉及一种移栽小车,由机械结构、控制系统、机器视觉3个部分组成.机械结构包括小车底盘与移栽机械爪;控制系统包括直流电机控制、步进电机控制与舵机控制;机器视觉包括
【机 构】
：
西北农林科技大学
【出 处】
：
湖北农机化
【发表日期】
：
2020年11期
其他文献
在患者的医疗服务消费行为中，患者对医疗机构的选择是重要的一个环节，它决定了患者的医疗质量、医疗成本，并进一步影响了医疗资源在整个卫生服务市场中的分布状况。影响患者选择
早在1999年,我国就利用110.5°E鑫诺1号卫星直播开展"村村通"工程,自工程实施以来,有效地扩大了农村广播电视的覆盖面,在解决近亿农民听广播难、看电视难的问题上取得了
期刊
随着现在信息技术的迅猛发展,计算机对人们的生活和工作产生了重要的影响,特别是在机械设计行业,CAD技术的应用有效地促进了机械设计的发展,三维CAD是一种全新的辅助设计技术,能够为机械设计带来更加全面的技术支持。基于这个视角,本文阐述了三维CAD技术的基本情况,并论述了三维CAD技术在机械设计领域的应用。
阳泉市郊区档案馆成立于1971年，为阳泉市郊区人民政府直属事业单位。2010年1月晋升为国家二级档案馆，目前，馆藏全宗94个，档案资料67042卷（件），内容涉及清代档案、革命历史档案、旧政
格林尼治时间2007年3月11日22时03分，一枚欧洲阿丽亚娜5ECA（Ariane 5ECA）型大推力火箭，从法属圭亚那库鲁航天中心起飞，将携带的英国军用通信卫星Skynet 5A和印度新一代通信卫星Ins
目的建立实验性一侧颈内动脉狭窄并可活体检测的新西兰大白兔动物模型.方法对5只大白兔采用2F球囊导管伸入一侧颈动脉内行内膜毁损术,造成血管内膜增生、管腔狭窄.采用经颅多
本文应用传感器设计了智能小车的避障系统,介绍了系统的总体结构。STC89C52单片机为智能小车的控制应用核心,其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路
国家广电总局5月29日向各省、自治区、直辖市广播影视局发出《广电总局关于增加2007年度三星级以上涉外宾馆可申请接收的境外卫星电视频道范围的通知》说，根据《境外卫星电视
对于在广电系统工作的维护技术人员，都熟知雷电对广播发射传输设备的危害，严重时甚至导致整个系统的瘫痪，造成重大的播出事故及无法估量的经济损失。为有效地保证系统设备的正常运行，确保广播电视节目不间断的优质播出，减少乃至杜绝雷电对设备的损坏，采取有效的切实可行的避雷、防雷措施至关重要。这里重点讨论有线电视网络的防雷。 夏季雷雨天气较多，从经验的角度讲，每年的有线电视网络故障数量有一半以上都发生在6～8
期刊