【摘 要】
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本文介绍了一种远程可视运动控制实验箱的设计,每套实验箱包括18个原创的数字舵机,可使用现场的上位机,通过UART或SPI接口进行控制,或者通过多种无线远传模块实现远程控制,IP
【机 构】
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大连理工大学电工电子国家级实验教学示范中心、国家级虚拟仿真实验教学中心
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金资助项目“基于环保监控的远程软件无线电动态可重构研究”(项目编号:DUT16QY32),辽宁省自然基金资助项目“基于无线定位环境的基带处理可重构性研究”(项目编号:201602166).
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本文介绍了一种远程可视运动控制实验箱的设计,每套实验箱包括18个原创的数字舵机,可使用现场的上位机,通过UART或SPI接口进行控制,或者通过多种无线远传模块实现远程控制,IP摄像头用于学生远程观察实验现象。通过各种机械结构可将多个舵机拼装为更加复杂的运动机构,如机械臂、多足机器人等。本文还提供了一个教学案例,通过4个层次的优化,最后使用汇编语言,使得原本C语言实现的程序从112个机器周期缩短为14个机器周期。此案例极大地提高了学生对汇编语言的学习兴趣。
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