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中高档车辆暖通空调采用步进电机作为气流循环系统进气阀瓣的驱动控制,已是汽车电子关注的课题。有较高集成度的16位低功耗多通道专用单片机是芯片级的计算机系统,嵌入到控制体系对象的微控制器(MCU)实现步进电机智能化控制。本文以双极性步进电机驱动控制方案为核心,通过系统硬件电路和软件流程的设计与分析,研讨步进电机促动器驱动控制的要点。分析阐述微步距控制技术细分度的确定、对应PWM寄存器变量赋值表的建立、算法运用、主函数和中断函数等对实施驱动控制的影响。文章还简述提高控制精度、响应时间和可靠性等要点和技巧。