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为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性，改善系统的动态性能，本文设计了一种自校正模糊控制器，能够产时个性控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了系统的不对称性，并改善了系统的动态性能。
电液伺服系统中自校正模糊控制器的研究
【摘 要】
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为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性，改善系统的动态性能，本文设计了一种自校正模糊控制器，能够产时个性控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了
【机 构】
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哈尔滨工业大学液压专业!150001
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2000年2期
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