【摘 要】
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在多无源传感器协同测向定位中,针对测量角度信息包含系统偏差情况,提出了基于迭代扩展卡尔曼滤波的多传感器在线协同配准及定位跟踪方法.首先构建多传感器测向定位配准模型,基于扩展卡尔曼滤波,迭代判定显著性检验统计量,在线实时估计目标航迹状态及传感器的角度偏差;通过仿真表明该方法能有效地估计传感器系统偏差,提升目标航迹跟踪的精度.
【机 构】
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中国电子科技集团公司第十研究所 成都 610036
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在多无源传感器协同测向定位中,针对测量角度信息包含系统偏差情况,提出了基于迭代扩展卡尔曼滤波的多传感器在线协同配准及定位跟踪方法.首先构建多传感器测向定位配准模型,基于扩展卡尔曼滤波,迭代判定显著性检验统计量,在线实时估计目标航迹状态及传感器的角度偏差;通过仿真表明该方法能有效地估计传感器系统偏差,提升目标航迹跟踪的精度.
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