【摘 要】
：
针对装载机控制系统的多输入、多输出、不确定性等复杂非线性特性,本文提出基于仿人智能模糊控制的自动换挡策略,将仿人智能控制与模糊控制相结合,以获取更好的自动换挡控制
【机 构】
：
厦门大学物理与机电工程学院,厦门厦工机械股份有限公司
论文部分内容阅读
针对装载机控制系统的多输入、多输出、不确定性等复杂非线性特性,本文提出基于仿人智能模糊控制的自动换挡策略,将仿人智能控制与模糊控制相结合,以获取更好的自动换挡控制效果.首先提出最优换挡控制目标,以最佳动力换挡曲线设计规则库,通过模糊控制方法,实现最佳动力换挡的信息量输出;然后引入仿人智能控制,实现多态的仿人控制,最终达到最优换挡控制目标;最后以某企业典型的轮式装载机为目标样机,构建仿真模型并进行仿真分析,还在整机上进行性能验证,仿真结果与整机验证结果一致.实验表明仿人智能模糊控制具有比较好的控制效果,能够保证装载机工作过程的动力性,同时提高整机的作业效率.
其他文献
为了满足工程机械散热性能需求并实现节能降噪,将排气引射系统应用到结构设计中。为获得排气引射系统最佳性能参数,提出以引射系数和截面压差为目标函数的多目标优化设计方法
来了，终于来了。盛夏的北戴河迎来了一批特殊的客人，暖暖的海风吹起飞扬的发梢，在他们耳边轻声细语：请在这里放慢脚步，卸下疲惫，安心休憩……
目的 分析不同术式治疗老年不稳定股骨颈骨折临床研究.方法 选取山东省南山医院2016年7月~2017年7月期间收治的95例老年不稳定股骨颈骨折患者,随机数字表法分组,对照组47例给
目的 为了研究探讨循证护理对急性心肌梗死患者心律失常的护理效果.方法 将2018年1月~2019年1月在内蒙古自治区人民医院进行治疗急性心肌梗死患者选取120例作为本次的研究对
核心阅读2009年，上杭县出台“城乡居民合作医疗一体化”制度，让城镇居民和农村群众享受同一政策、同一标准、同一优惠补助，成为福建省第一个实现医疗保障政策统一并全覆盖的县域
<正> 我院自1983至1990年收治武警战士在擒敌训练中,因前、后倒功动作所致的颅脑损伤共35例。由于损伤的机理比较复杂,又在训练中产生,其临床症状、体征易被视略,往往导致严
目的 探究乳酸菌素片治疗小儿感染性腹泻对炎症因子水平的影响.方法 选取睢县妇幼保健院2018年5月~2019年9月期间收治的140例感染性腹泻患儿作为研究对象,数字表法随机分组,
目的 分析非动脉炎性前部缺血性视神经病变(NAION)患者应用刘智斌教授针灸辅助治疗效果.方法 将西安市中医医院85例NAION患者随机分组,对照组42例予中药汤剂煎服,观察组43例
铁路实行车票实名制，对保证铁路运输安全、遏制倒票行为发挥了积极作用。实名制车票丢失后挂失补办的措施主要是：旅客购买实名制车票后如丢失车票，在不晚于车票票面发站停止检票
在实验动物型出血热发生的动物饲养室空气中首次分离出出血热病毒;用病毒感染Wistar大白鼠的饲养空间大气中再次分离出出血热病毒,证明气溶胶可携带病毒在空气中自由流动;在