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针对大射电望远镜（LT）悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点，提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰，并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响，同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后，对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真，结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求，同时系统具