立体仓库拣选路径优化及堆垛机控制系统的设计

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当前大规模的个性化和面向服务的模式要求仓库系统具有高度的灵活性和敏捷性,以适应产品的变化.提出了自动化立体仓库系统中涉及堆垛机装载作业调度的一个调度问题.装载被认为是作业,装载的托盘被认为是作业的操作.叉车就是机器.优化顺序使仓库设备的空闲时间最小化.提出了一种基于遗传算法的程序序列的一组负载托盘是同时准备.遗传算法包含了问题的具体知识,以提高其效率.
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