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利用遗传算法优化的神经网络求解并联机构位置正解
利用遗传算法优化的神经网络求解并联机构位置正解
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangjuekenan
【摘 要】
:
位置正解是研究并联机构运动学的基本问题,采用遗传算法优化神经网络权值的方法对模型进行了求解.利用位置反解求得训练样本,然后训练网络,最后对其进行仿真.结果表明,此算法
【作 者】
:
刘奇帅
杨熙
杜翠国
樊昌明
薛德栋
【机 构】
:
中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛,266555
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2013年2期
【关键词】
:
位置正解
遗传算法
BP神经网络
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位置正解是研究并联机构运动学的基本问题,采用遗传算法优化神经网络权值的方法对模型进行了求解.利用位置反解求得训练样本,然后训练网络,最后对其进行仿真.结果表明,此算法运算结果快、求解简单、精度高,具有发展潜力.
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