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针对硅泡沫垫层设计了一套多点厚度测试仪，介绍了该装置的技术指标、测量原理与系统构成，着重分析了其中的伺服控制系统的构成与接线，结合本装置所需功能，分析了其运动轨迹与状态，介绍了其速度与精度控制措施，给出了消除伺服传动所带来的测量误差的方法。最后利用S7-200PLC与上位机虚拟仪器进行串口通信，实现了上位机对伺服系统的监视和控制。