【摘 要】
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该智能寻线与避障小车采用美国ATMEL公司生产的AVR单片机AT90S8535作为主控芯片，主要包括电源、主控制器、驱动、寻线、避障等五个模块。重点对寻线、避障以及电源变换电路中
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该智能寻线与避障小车采用美国ATMEL公司生产的AVR单片机AT90S8535作为主控芯片，主要包括电源、主控制器、驱动、寻线、避障等五个模块。重点对寻线、避障以及电源变换电路中几种可选方案进行了对比分析，设计了相关电路原理图。实验结果表明，所设计的方案是有效的，该系统具有较好的实时性和准确性。
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