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通过无刷直流电机控制系统的设计及在线仿真过程，介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术。实验证明，dSPACE提供的半实物仿真开发平台可方便快捷地构建控制系统的模型，完成控制系统的设计和调试。显示了dSPACE实时仿真平台与传统开发工具相比有其自身的特点和优势，可成为开发系统或控制器设计的又一选择。