【摘 要】
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由于人工耕作误差大、效率低，拖拉机耕作已成为当前研究的热点和重点，但驾驶拖拉机需要大量的人力和时间，降低了农业耕作的整体效率。针对这一问题，提出了一种基于机器视觉的农用无人拖拉机耕作轨迹智能控制系统，并对系统的硬件进行了设计，结合智能控制算法实现对拖拉机耕作环境图像进行处理，应用自适应路径跟踪算法实现农业无人拖拉机耕作轨迹的自适应跟踪，从而达到轨迹控制的目的。研究结果表明：系统能够准确跟踪和控制农
【基金项目】
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河南省高等学校重点科研计划项目（22B460016）；
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由于人工耕作误差大、效率低，拖拉机耕作已成为当前研究的热点和重点，但驾驶拖拉机需要大量的人力和时间，降低了农业耕作的整体效率。针对这一问题，提出了一种基于机器视觉的农用无人拖拉机耕作轨迹智能控制系统，并对系统的硬件进行了设计，结合智能控制算法实现对拖拉机耕作环境图像进行处理，应用自适应路径跟踪算法实现农业无人拖拉机耕作轨迹的自适应跟踪，从而达到轨迹控制的目的。研究结果表明：系统能够准确跟踪和控制农用无人拖拉机的耕作轨迹，提高了拖拉机的作业效率。
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