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为了提高变频电网并联型有源电力滤波器（APF）的电流控制性能，针对谐波源的多样性和负载状态的变化，提出了一种通用内模，然后，结合两次坐标变换，通过内模p值的自适应调节，建立了基于通用内模的重复控制器。这种控制器，能够根据电网或负载状态，调整动态响应时间和补偿范围。这样就解决了谐波源或负载的变化引起的补偿效果降低的问题。针对电网频率的大范围变化，又引入了周期自适应参数。为了弥补重复控制动态延迟的缺陷，将并联比例控制器组成复合控制系统，并对该系统的主要特性进行了分析。在飞机变频交流电网并联APF系统中，首先将