基于快速输出采样的MIMO离散系统变结构控制

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenchen0513
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对一类含有界扰动的多输入多输出离散时间线性系统,采用快速输出采样反馈技术(FOS),设计了离散变结构控制器,并给出了确定控制器参数的方法,且未知扰动的界已知但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而具有较强的实用性且易于实现。通过仿真验证了结论的有效性。
其他文献
土地利用担负着城市空间架构和空间优化的重要功能。从生态位的角度看,城市空间优化具有内在和外在两方面驱动力,分别是土地生态位扩充和土地生态位差。在内外两种驱动力的共
<正>慢性根端脓肿有瘘是慢性根尖周炎的一种,慢性根尖周炎是指根管内长期存在感染源及病原刺激物,根尖周围组织呈现慢性炎性反应,主要表现为炎性肉芽组织形成和牙槽骨破坏。
结合依托工程进行墩台基础地基的承载力试验,研究冲刷对桥梁墩台基础稳定性的影响。冲刷是引起桥梁水毁的一个重要因素,前人研究大多致力于对局部冲刷深度和一般冲刷深度的计
美国《工程索引》(The Engineering Index,简称Ei),Ei Compendex是全世界最早的工程文摘来源,是世界上最重要的、应用最广泛的、被公认为国际上著名的三大检索系统之一。《电机与
期刊
为了解决小型工业汽轮机组调节、控制系统设备简陋,动态响应和稳态精确度差的问题,提出了一种采用交流伺服电机的自动调节系统。在对调节系统部件特性数据分析的基础上,应用机理
<正> 案例(1)货物短少不知条款清洁提单某轮从罗马尼亚某港装载尿素运往中国秦皇岛港,卸货时发现尿素短少,收货人根据与提单合用的租船合同第19条的规定,向船舶所有人索赔尿
通过委托-代理理论来分析在信息不对称的情况下,零售商和供应商之间是如何进行博弈的,通过建立博弈模型来分析在显性和隐性的两种激励制度下两者是如何达到一种契约的。并分
高校作为培养专业人才之地,所培养出来的学生是否具有创业能力和创新精神,这直接反映出高校教育教学的质量和水平。针对当前大学生就业难这一问题,高校应该培养更多具有创业
目的探讨败酱草单萜环烯醚酯类(patrinia monoterpene iridoid ether esters,PMIEE)对HepG2和MCF7细胞增殖抑制和凋亡的影响。方法 HepG2和MCF7细胞经PMIEE作用后,采用CCK8法