基于ADAMS的FSAE赛车建模与操纵稳定性仿真

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为建立某FSAE赛车的虚拟样机模型及评价其操纵稳定性,采用机械系统动力学分析软件ADAMS中的ADAMS/CAR模块,建立了某中国大学生方程式(FSAE)赛车模型,并介绍了建模的过程及要点.建立了比赛赛道的模型,利用ADAMS/CHASSIS得到赛车在此赛道上的最佳行驶路径.利用Smart driver模块仿真得到赛车模型在此赛道的极限行驶性能.通过与比赛实际成绩的比较,验证了虚拟样机模型的准确性,为方程式赛车的设计及优化提供了有力依据.在此基础上进行了操纵稳定性的仿真试验,结果表明,赛车具有明显的不足转向趋势,符合设计要求.
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