论文部分内容阅读
机器人控制器是机器人的重要组成部分，本文介绍了一些工业机器人控制器的硬件和软件平台。论述了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器平台的可行性，并详细介绍了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器的硬件及软件组成、控制算法的特点及有关软件功能等。
基于PC工控机及Windows95的机器人通用控制器的研究
【摘 要】
：
机器人控制器是机器人的重要组成部分，本文介绍了一些工业机器人控制器的硬件和软件平台。论述了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器平台的可行性，并详细介绍了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控
【机 构】
：
上海大学机械电子工程学院
【出 处】
：
上海大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
1998年1期
其他文献
本文作者结合对南京某高校师范类贫困大学生焦虑的问卷及访谈研究，将其焦虑的影响因素及原因作了初步的分析．以期对师范类贫困大学生心理研究和危机干预等方面奠定一定的理论基
反腐败是人们都十分关心的话题,随着社会上反腐败的深入,教育在社会风气的败坏过程中起到什么作用?应当如何克服教育对"腐败"的宣扬甚至是助纣为虐?这实在是一个值得深思的问
本文首先从新课程的理念出发,分析了当前课堂教学中存在的问题,有机地提出课题研究的起因、课题研究的原则;然后对思想品德生活化和思想品德教学生活化研究这两个重要概念进
和谐社会以人的全面发展为目标。高等教育自学考试对于终身教育体系，其价值在于作为重要途径实现了终身教育理念，责任在于形成自己的特色。
办学指导思想．是指学校的决策机构。根据国家的教育方针、教育法规、教育规律、自己学校的培养目标及社会现实情况而确立的人才质量标准及其保证措施的思想观念。而学生党员作
全球化是现代化的必然后果之一;作为全球化的重要表现之一的大众文化是现代社会的特有现象,其对人文教育的影响至深至巨;我国当前人文教育的出路在于真正给予人文学科重要地
【正】 总体思路是:(1)养老保险储蓄互助社。即以农村养老保险为目的而建立的一种合作组织。(2)医疗合作社。即以社员入社集资建立起的、非盈利性的医疗机构。(3)农业灾害保
【正】 一、试点工作的基本情况 1.试点企业的公司制框架初步形成。百户试点企业按照《公司法》的规范要求和企业实际,合理选择改制形式,制订了试点《实施方案》。截止1996年
【正】 国有大中型企业是国民经济的支柱。国有企业能否顺利进入市场,决定经济体制改革的进程和社会政治的稳定。为贯彻落实党的十四届三中全会《决定》的精神,转换国有企业
开放教育提倡学生自主学习，但学生的“学”离不开教师的“导”。本文针对现代远程开放教育条件下的《人类与社会》课程导学工作作了一些探讨，阐述了在学习模式、学习方法、教学