【摘 要】
：
为了快速有效地确定线性二次最优控制(linear quadratic regulator,LQR)问题中的加权矩阵Q和R,针对主动悬架LQR控制器权系数设计问题,提出一种改进的教与学优化算法进行LQR优
论文部分内容阅读
为了快速有效地确定线性二次最优控制(linear quadratic regulator,LQR)问题中的加权矩阵Q和R,针对主动悬架LQR控制器权系数设计问题,提出一种改进的教与学优化算法进行LQR优化设计。算法对基本教与学优化算法中的"教"与"学"阶段进行了进一步的改进,同时提出一种"自我学习"策略。通过仿真实验表明,和基本教与学算法、粒子群算法、遗传算法相比,本文算法在对主动悬架LQR控制器优化时,具有收敛速度快,求解精度高和稳定性强等优势。
其他文献
新课改提出并逐步深入之后，初中语文教学活动面临着巨大的改变，无论是课堂教学的方式，还是课后的作业布置，都迎来了创新。课后作业的布置是对课堂学习知识的一种巩固，布置的内容和
目的了解本市早、中期妊娠妇女微量元素含量．指导孕妇合理补充及科学饮食，保证胎儿正常生长发育。方法应用QL800微量元素分析仪测定1000例旱、中期妊娠妇女血液微量元素锌、铁
医学英语词汇因为其学科要求和历史原因,形、义等都具有鲜明的特点,即词素结构复杂、音节繁多,这使得学生的记忆难度加大;但是这样的难题并不是无法攻破的。文章以系统功能语
徽州汪绂一生以阐发、捍卫朱子学为志业，是清代朱子学的干城，也是徽州学术由新安理学转向皖派考据学时期的关键人物。但学界不论是在其著作的整理，还是在其学术思想的研究方面，都
肺癌是最常见的恶性肿瘤，并已成为绝大多数国家癌症死亡的主要原因，是目前对人类健康和生命威胁最大的恶性肿瘤。随着社会人口的老龄化，肺癌的发病人数还会增加。在肺癌治疗过程
论述了电力谐波的产生与危害,提出从监督管理和抑制技术2方面加强对电力谐波的防护与治理,以提高电能质量、优化电力环境。
随着我国信息化社会技术快速的发展，学校信息技术教育也越来越受到重视，作为小学信息技术教师，在课堂教学中如何提高课堂教学效率是值得研究的问题。本文作者结合自己的工作实践
2005年对于"三农"来说是非同寻常的一年,接连的政策利好不仅给农民带来了实惠,更让他们看到了希望.今年中央1号文件提出的"到2007年,争取全国农村义务教育阶段贫困家庭学生都