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针对传统声呐技术在水平盐穴的形态测量中应用难的问题,提出了一种形态探测器搭载图像声呐的盐穴形态探测方法,并对该探测器的监控系统进行了设计与分析。该系统包括地面监控系统以及以C8051F020控制器为核心的地下监测系统两部分,采用光纤进行通讯。将图像声呐装入形态探测器中,探测器在注水的盐穴中按照规定好的路线进行移动的同时,图像声呐进行盐穴的探测工作。通过实验数据表明,该监控系统的监测结果稳定准确,对水平盐穴的形态探测具有重要的应用价值。