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提取高山林地区域无人机影像上的角点特征时,运用传统方法提取的角点特征数量偏少,为此提出了一种自适应的提取方法。该方法将角点特征提取过程系统性地分为粗提取和精提取过程,其中粗提取为利用吕言算子从影像上确定候选角点特征,而精提取则是通过改进后的SUSAN算法从候选角点特征中精确提取角点特征。角点特征提取结果验证了该方法的可行性,与传统方法相比,该方法提取的角点特征数量更多,运行效率更快,适用于高山林地区域无人机影像角点特征提取。