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作业调度是多机器人管理控制的一个重要方面。研究了柔性机器人焊接系统中的作业优化调度问题，该系统中的机器人都具有一定的柔性，某些焊接工序由不同的机器人来完成，且不同工件
课堂教学的有效性是指通过课堂教学使学生获得发展,“为了学生的发展”这一素质教育的目的以及新课程的核心理念,其实就是对“有效性”的最好注释。如何避免无效或低效的活动
傅增湘是杰出的文化名人，与中国近代教育、图书馆、文博、书法、美术诸事业的发展均有较大关系，但他更是民国间第一流的大藏书家。在辛亥革命前后数十年间，中国典籍频遭掠夺，大有
本课题通过对30例经过针刺辨证论治治疗和30例经过灵龟八法针法为主配合辨证论治的肥胖患者进行针刺前后体重、体重指数、脂肪率、生活质量、中医证候及与本次临床研究有关的
在转子—轴承系统中，由于制造、安装和运行环境的影响，不对中是不可避免的。不对中状态转子的运动能引起机械的振动、轴承的磨损和轴的挠曲变形等，对系统的平稳运行危害极大。因
需求侧管理(DSM)是对电力用户推行节电及负荷管理工作的一种模式，它改变了传统规划中单纯以供应满足需求的思路，建立了把需求侧节约的能源作为供应方一种可替代资源的新概念。D
本文总结分析了国外和现阶段国内设计类学科素描基础课课程的内容和形式,并试图提出如何结合现阶段我省设计教育体系的具体特点和学生的具体情况对设计类素描基础课程内容进
目的探讨中心静脉通路发生阻塞的原因及经溶栓治疗实现再通的疗效。方法用尿激酶溶栓治疗实现导管再通,使导管在有效期内正常使用。结果 26例行中心静脉穿刺置管术患者发生导
痹证的主要症状为关节肿胀、疼痛。痹证的疼痛多属于慢性疼痛,表现为痛觉过敏。乌头味辛、苦,性热,是治疗寒痹证的要药。本研究拟建立寒、热痹证大鼠模型,并观察乌头在寒、热痹证模型大鼠上的镇痛作用的差异,并分析其机制。第一部分寒、热痹证大鼠模型的研究目的:建立寒、热痹证大鼠模型,并发现寒湿、湿热因素对模型大鼠痛觉过敏影响的差异。方法:在大鼠右后肢足趾部皮下注CFA 0.1ml,并将模型大鼠每天分别放入设置