【摘 要】
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本文将台达A2绝对值伺服的内部PR模式应用于制砖机的自动码垛系统,系统由欧姆龙的PLC控制A2伺服做90度与360度转角、日本川崎机械手做搬运动作,再通过B10S411的触屏与伺服驱
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本文将台达A2绝对值伺服的内部PR模式应用于制砖机的自动码垛系统,系统由欧姆龙的PLC控制A2伺服做90度与360度转角、日本川崎机械手做搬运动作,再通过B10S411的触屏与伺服驱动器MODBJS通信,确认伺服准确的定位。
In this paper, the Delta A2 absolute servo internal PR mode is applied to automatic palletizing system of brick making machine. The system is controlled by Omron’s PLC control A2 servo to make a 90 degree and a 360 degree rotation angle. Kawasaki robot manipulator moves and passes B10S411 Touch screen and servo drive MODBJS communication, confirm the servo accurate positioning.
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