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提出一种平面低副机构运动分析中基点约束法的改进新方法。用已知动基点代替原方法中的运动约束,并增加含有已知动基点的2种类型几何约束,可以避免原方法在机构某些特殊位置上出现的问题,能迅速收敛,缩短了计算机计算时间20%～50%。计算实例表明,新方法仍保持了通用性强、省时、省事、使用方便的特点。
平面低副机构运动分析中基点约束法的改进
【摘 要】
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提出一种平面低副机构运动分析中基点约束法的改进新方法。用已知动基点代替原方法中的运动约束,并增加含有已知动基点的2种类型几何约束,可以避免原方法在机构某些特殊位置
【出 处】
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北京农业工程大学学报
【发表日期】
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1991年3期
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