车身减速度在ABS路面识别技术中的研究和应用

来源 :昆明理工大学学报：理工版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yinzhg01

【摘要】

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对ABS控制中路面识别的重要性和路面识别的方法进行了介绍,对单个车轮在制动过程中的受力情况进行了分析,由此提出了基于估计车身减速度的路面识别方法,指出在路面识别过程中

【作者】

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冯道宁叶阳张彪

【机构】

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北京理工大学机械与车辆工程学院,清华大学汽车工程学院,广西机电职业技术学院电气工程学院

【出处】

：

昆明理工大学学报：理工版

【发表日期】

：

2010年6期

【关键词】

：

机动车辆 ABS 路面识别道路测试 motor vehicle ABS road condition identification road test

【基金项目】

：

国家自然科学基金（501222155）

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对ABS控制中路面识别的重要性和路面识别的方法进行了介绍,对单个车轮在制动过程中的受力情况进行了分析,由此提出了基于估计车身减速度的路面识别方法,指出在路面识别过程中将制动力系数的变化率略大于零的时刻作为保压时刻.进行了大量的实车试验,试验结果表明,利用以上方法可以在ABS的控制过程中较准确的对路面进行识别.

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