人—机闭环系统的驾驶员模型研究

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通过对驾驶员操纵行为的分析,提出了在人—机闭环系统研究中驾驶员环节数学描述的要求,对驾驶员的传递函数模型、最优控制模型和模糊控制模型进行了分析研究,并对驾驶员模型在人—机闭环系统动态品质分析方面的应用进行了研究。 Based on the analysis of the driver’s manipulation behavior, the requirements of the mathematical description of the driver in the closed-loop system of human-machine are put forward, and the transfer function model, the optimal control model and the fuzzy control model of the driver are analyzed. The application of driver model in dynamic quality analysis of human-machine closed-loop system is studied.
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