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对牛顿第一定律以及惯性参考系进行了详细的讨论。在否定绝对静止和“不受力物体”的前提下，否定存在纯粹的匀速直线运动，指出，自然界中最基本的运动乃是物体在引力场下的匀速圆周运动，通常所谓的匀速直线运动只是匀速圆周运动的一个微小局部，因此应将匀速圆周运动定义为物体的惯性运动；将建立在力心上的，描述这种圆周运动的坐标系定义和物体的惯性参考系，认为物体的运动与受力都是相对的，每个物体都有自己的惯性系，并且是唯一的，还认为牛屯定义的惯性运动与惯性系是在局部小范围内观察物体的运动行为的一种总结与描述，是一种近似关系，不