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本文研究离散时间具有输入时滞的广义系统的RHC镇定问题.构造了一个包含两个终端加权矩阵的性能指标,在满足正则性和无脉冲的前提条件下,通过使该性能指标单调递减得到系统可镇定的充分条件,该条件可通过线性矩阵不等式进行求解.在满足可镇定的条件下,运用LQR的方法得到系统可镇定的显式RHC控制器.
离散时间输入时滞广义系统的RHC镇定控制
【摘 要】
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本文研究离散时间具有输入时滞的广义系统的RHC镇定问题.构造了一个包含两个终端加权矩阵的性能指标,在满足正则性和无脉冲的前提条件下,通过使该性能指标单调递减得到系统可
【机 构】
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鲁东大学数学与统计科学学院
【出 处】
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鲁东大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61873332)
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